PymateIO-mapping

Abstract

The map() function is very popular function in Arduino world.

The map() is a very useful linear interpolation function also available under MicroPython (sourced from MC Hobby libraries).

Pymate includes the maps.py' library regrouping interpolation, categorization and other functions.

map() function

La fonction `map()` est utilisée pour effectuer une interpolation linéaire entre deux valeurs. `maps()` retourne un float qui peut éventuellement être transformé en entier en réalisant un casting avec `int()`.

def map(value, istart, istop, ostart, ostop):

avec:

• __value__ : valeur d'entrée (entier ou float) située entre un minimum `istart` et un maximum `istop`.
• __istart__ : valeur minimale de la plage d'entrée (entier ou float).
• __istop__ : valeur maximale de la plage d'entrée (entier ou float).
• __ostart__ : borne inférieure de la valeur de sortie (entier ou float).
• __ostop__ : borne supérieur de la valeur de sortie (entier ou float).

retourne:

La fonction retourne la valeur de sortie (float) correspondant à la valeur d'entrée `value`

ranking() function

La fonction `ranking()` permet de catégoriser facilement une valeur d'entrée parmi une liste de valeurs précisée dans `ranges`. La fonction permet également de transposer la valeur catégorisée avec une des valeurs de sortie mentionnées dans `transposed` (si celui-ci est défini).

def ranking( value, ranges, transposed=None ):

avec:

• __value__ : valeur comparée aux différents intervalles. Lorsqu'une valeur tombe dans un intervalle, la limite inférieure de celui-ci est retourné (ou valeur transposée correspondante). `None` est retourné si `value` est en dessous du premier intervalle.
• __ranges__ : liste des valeurs croissantes définissant les n intervalles.
• __transposed__ : (optionnel) liste des valeurs transposées correspondant à aux intervalles. Si définit c'est la valeur transposée qui est retournée n lieu et place de la borne inférieure de l'intervalle.

retourne:

La borne inférieure de l'intervalle dans lequel la valeur `value` tombe ou `None`. Si une liste de valeurs transposée existe alors le résultat (borne inférieure) est extrait de la liste `transposed` avant d'être retourné

Exemple: ``` result = ranking( val, [10,20,30,40] ) ```

• retourne None si val < 10
• retourne 10 si val>= 10 et val < 20
• retourne 20 si val>= 20 et val < 30
• retourne 30 si val>= 30 et val < 40
• retourne 40 si val>= 40

``` result = ranking( val, [10,20,30,40], ["A", "B", "C", "D"] ) ```

• retourne None si val < 10
• retourne "A" si val>= 10 et val < 20
• retourne "B" si val>= 20 et val < 30
• retourne "C" si val>= 30 et val < 40
• retourne "D" si val>= 40

remarks: l'appel pourrait également être écrit `result = ranking( val, [10,20,30,40], "ABCD" )`

slice_by() function

La fonction `slice_by()` permet diviser un liste en sous-listes de N éléments.

def slice_by( lst, by_len ):

where:

• __lst__ : la liste source.
• __by_len__ : le nombre d'élément dans chaque sous-liste.

Exemple: ``` python from maps import slice_by

l = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26] print( "slice by 5", slice_by(l,5) ) ```

ce qui affiche le resultat suivant:

``` slice by 5 [[1, 2, 3, 4, 5], [6, 7, 8, 9, 10], [11, 12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19, 20], [21, 22, 23, 24, 25], [26]] ```